728x90 반응형 자율주행8 자동차용 센서퓨전 기술 1) 보행자 충돌 방지 시스템 보행자 사고를 줄이기 위해서 Front camera를 이용하여 보행자를 검출해 내는 기술이 속속 나오고 있다. 수많은 보행자 표본을 추출하여 machine learning을 통해 학습된 image processing 기술을 사용한다. 카메라만으로는 보행자와의 거리정보를 정확하게 알기는 어려우므로 laser나 radar 센서를 함께 사용하여 이로부터 얻는 거리 정보와 이미지 정보를 융합하여 정확하게 보행자를 검출하게 된다. 보행자 충돌방지 시스템은 보행자와의 충돌 직전, 운전자가 모든 경고에도 반응하지 않으면 자동차가 스스로 멈춰 선다. 이 시스템은 일반적으로 차량 그릴에 통합된 최신형 듀얼모드 레이더 시스템, 백미러 안쪽에 설치된 카메라 시스템 그리고 중앙통제장치로 구성된다.. 2021. 3. 27. 자동차용 레이더 센서 1. 자동차용 레이더 1) 센서 개발 동향 자동차 레이더 부품 기술의 대표적인 활용 예인 차량안전시스템이란 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로 열악한 기상조건 또는 운전자의 부주의 때문에 발생 가능한 사고를 미리 방지할 목적으로 개발된 차량의 안전운행시스템을 의미한다. 레이더(RADAR)란 RAdio Detection And Ranging의 약자로서, 그 주요 기능은 물체의 위치 또는 방향의 탐지와 거리 또는 속도의 측정 등을 들 수 있다. 그 가운데 피탐지체의 거리 및 속도의 측정은 각각 전파의 전파속도와 전파소요시간 및 반사 혹은 산란한 전파가 포함하고 있는 도플러 효과에 의한 주파수 편이의 측정에 바탕을 둔다. 최근 자동차 레이더 시스템 개발은 짧은 거리를 감지하는 SRR과 긴 거리를 감.. 2021. 3. 27. 2009년 EU 지역 ADAS 기술동향 (3/3) 3. 상용화된 ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS 3.1 ADAPTIVE CRUISE CONTROL AND STOP&GO 먼저 크루즈 컨트롤(Cruise Control)은 우리 나라 말로 정속 주행장치이다. 대부분 외산차에는 달려있는 장치로 말 그대로 일정속도로 세팅을 해놓으면 악셀페달을 밟지 않아도 계속적으로 그 속도가 유지되는 장치이다. 어댑티브 크루즈 컨트롤 ACC(Adaptive Cruise Control)은 기존의 크루즈 컨트롤(CCS) 기능에 ‘Follow-to-Stop’ 기능이 추가돼 설정된 속도 및 앞차와의 거리를 유지하는 것은 물론, 앞차의 속도에 따라 완전히 정차했다가 출발할 수도 있는 장치이다. 일반적으로 차량 전방에 장착된 레이저나 레이더 센서로 차간거리를.. 2021. 3. 27. 2009년 EU 지역 ADAS 기술동향 (2/3) 1.2 차량용 블랙박스 [18] 차량용 블랙박스는 비행기에 장착되는 블랙박스와 그 용도가 같다. 사고 순간의 기록을 통해서 사고후에 사고의 원인을 규명짓는데 도움이 된다. 일반적으로 사고전 약 30초 동안 그리고 사고후 15초 동안의 정보들이 기록되는데 여기서 중요한 것은 자동차의 여러 센서들로부터 오는 정보들을 실시간으로 동기화하고 시간정보를 입력하면서 저장하는 기술이 필요하다. 프랑스 파리의 Mines ParisTech의 로보틱스 센터 CAOR에서 개발한 RT-maps라는 툴은 이를 가능하게 해준다. 이툴에 대한 자세한 내용은 아래 섹션2에서 찾을 수 있다. CAOR에서는 이기술을 기반으로 새로운 2세대 차량용 블랙박스 시스템을 내놓았다. 카메라로 부터 오는 영상정보까지 함께 실시간으로 저장되어 사고.. 2021. 3. 27. 이전 1 2 다음 728x90 반응형