728x90 반응형 adas12 자동차용 센서퓨전 기술 1) 보행자 충돌 방지 시스템 보행자 사고를 줄이기 위해서 Front camera를 이용하여 보행자를 검출해 내는 기술이 속속 나오고 있다. 수많은 보행자 표본을 추출하여 machine learning을 통해 학습된 image processing 기술을 사용한다. 카메라만으로는 보행자와의 거리정보를 정확하게 알기는 어려우므로 laser나 radar 센서를 함께 사용하여 이로부터 얻는 거리 정보와 이미지 정보를 융합하여 정확하게 보행자를 검출하게 된다. 보행자 충돌방지 시스템은 보행자와의 충돌 직전, 운전자가 모든 경고에도 반응하지 않으면 자동차가 스스로 멈춰 선다. 이 시스템은 일반적으로 차량 그릴에 통합된 최신형 듀얼모드 레이더 시스템, 백미러 안쪽에 설치된 카메라 시스템 그리고 중앙통제장치로 구성된다.. 2021. 3. 27. 자동차용 초음파 근접 센서 1) 센서 개발 동향 초음파 센서는 음파가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 음파의 속도를 이용하여 거리를 계산하는 센서다. 음파의 속도는 온도에 따라 다소 차이가 있지만 대개 334m/s 정도의 값을 이용한다. 초음파 센서의 종류에는 여러 가지가 있는데 송수신 일체형과 송수신 분리형이 있다. 송수신 일체형은 Transceiver라고 부르는데 이것은 하나의 센서로 송신 및 수신을 하게 된다. 장점은 센서가 차지하는 공간이 작다는 것이고 단점은 회로를 분리형에 비해 구성하기가 약간 어려울 수 있다는 것이다. 요즘에는 송수신 일체형은 좀처럼 찾아보기가 쉽지 않다. 송수신 분리형은 Transmitter와 Receiver가 분리된 것으로 회로 구성은 간단하지만, 센서가 차지하는 공간은 작다. 초음파 센서.. 2021. 3. 27. 자동차용 레이더 센서 1. 자동차용 레이더 1) 센서 개발 동향 자동차 레이더 부품 기술의 대표적인 활용 예인 차량안전시스템이란 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로 열악한 기상조건 또는 운전자의 부주의 때문에 발생 가능한 사고를 미리 방지할 목적으로 개발된 차량의 안전운행시스템을 의미한다. 레이더(RADAR)란 RAdio Detection And Ranging의 약자로서, 그 주요 기능은 물체의 위치 또는 방향의 탐지와 거리 또는 속도의 측정 등을 들 수 있다. 그 가운데 피탐지체의 거리 및 속도의 측정은 각각 전파의 전파속도와 전파소요시간 및 반사 혹은 산란한 전파가 포함하고 있는 도플러 효과에 의한 주파수 편이의 측정에 바탕을 둔다. 최근 자동차 레이더 시스템 개발은 짧은 거리를 감지하는 SRR과 긴 거리를 감.. 2021. 3. 27. 2011 카메라 기반 ADAS 동향 (3/3) 13. Automatic High Low Beam (AHL) and Glare Free High Beam (GFHB) 야간에는 교통량이 적은 반면 충분한 시야 확보가 어려워 오히려 사망 사고 확률이 더 높다. 특히 운전자들은 반대방향 차량이나 옆 차선 차량의 운전자들을 불빛의 눈부심으로부터 방해를 주지 않기 위해서 단거리 하향등만 작동시킨 채 운전하는게 일수다. 그리고 상향등을 일일이 켯다 끄는 일도 여간 성가신 일이 아니다. 만약 다른 차량의 공간을 제외한 부분을 자동으로 모두 비출 수 있다면 어떨까? 이런 고민을 해결한 시스템이 바로 GFHB 이다. 상향등을 사용하고 있다가도 멀리서 반대편 방향 차량이건 같은 방향 차량이건 나타나는 즉시 카메라가 이를 발견하고 하향등으로 자동으로 스위칭 해줄 수 있다.. 2021. 3. 27. 이전 1 2 3 다음 728x90 반응형