728x90 반응형 Ad2 자동차용 센서퓨전 기술 1) 보행자 충돌 방지 시스템 보행자 사고를 줄이기 위해서 Front camera를 이용하여 보행자를 검출해 내는 기술이 속속 나오고 있다. 수많은 보행자 표본을 추출하여 machine learning을 통해 학습된 image processing 기술을 사용한다. 카메라만으로는 보행자와의 거리정보를 정확하게 알기는 어려우므로 laser나 radar 센서를 함께 사용하여 이로부터 얻는 거리 정보와 이미지 정보를 융합하여 정확하게 보행자를 검출하게 된다. 보행자 충돌방지 시스템은 보행자와의 충돌 직전, 운전자가 모든 경고에도 반응하지 않으면 자동차가 스스로 멈춰 선다. 이 시스템은 일반적으로 차량 그릴에 통합된 최신형 듀얼모드 레이더 시스템, 백미러 안쪽에 설치된 카메라 시스템 그리고 중앙통제장치로 구성된다.. 2021. 3. 27. 2009년 EU 지역 ADAS 기술동향 (3/3) 3. 상용화된 ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS 3.1 ADAPTIVE CRUISE CONTROL AND STOP&GO 먼저 크루즈 컨트롤(Cruise Control)은 우리 나라 말로 정속 주행장치이다. 대부분 외산차에는 달려있는 장치로 말 그대로 일정속도로 세팅을 해놓으면 악셀페달을 밟지 않아도 계속적으로 그 속도가 유지되는 장치이다. 어댑티브 크루즈 컨트롤 ACC(Adaptive Cruise Control)은 기존의 크루즈 컨트롤(CCS) 기능에 ‘Follow-to-Stop’ 기능이 추가돼 설정된 속도 및 앞차와의 거리를 유지하는 것은 물론, 앞차의 속도에 따라 완전히 정차했다가 출발할 수도 있는 장치이다. 일반적으로 차량 전방에 장착된 레이저나 레이더 센서로 차간거리를.. 2021. 3. 27. 이전 1 다음 728x90 반응형